GESIPA-TAURUS1鉚釘槍配備有一個傳感器，該傳感器可在設置過程完成后檢測并計算用過的心軸。傳感器位于用過的心軸容器前面的工具頭上

對于完全獨立的工作站，可以使用放大器GRiv-Amp或計數器和顯示單元GRiv-Count來處理和分析信號。

為了改造現有工具，可提供適用于所有TAURUS類型的轉換套件（帶有PH 2000用過的心軸容器的TAURUS除外）。